FAULHABER（电机型号：2607T006SR)直流微电机 外径 26 mm 长度 7 mm

产品介绍

产品	名义电压	电流上至	堵转转矩	空载转速
2607T006SR	6	3,2	6,26	6.600
2607T012SR	12	3,1	6,21	5.900
2607T024SR	24	3,4	6,77	6.200

   

基本技术信息

FAULHABER绕组:

    由Fritz Faulhaber Sr. 博士发明并于1958年注册专利的

    System FAULHABER®自承式空心杯斜绕组转子，是System FAULHABER直流电机的核心部件。这项革命性的技术改变了 电机产业并为客户开启了全新的应用思路。以最小的体积和重 量获得最大的功率并有最优的动态特性。这项技术的主要优点 包括：

    ■ 无齿槽转矩，因而定位与调速平顺，并且整体效率高于其它 类型的直流电机

    ■ 相对电机体积与重量而言，输出转矩和功率极大

    ■ 负载和速度，电流和转矩，电压和速度之间保持绝对的线性 关系

    ■ 转动惯量非常小，启停动态特性极佳

    ■ 转矩波动和电磁干扰极小

直流电机类型：

    FAULHABER2607T006SR直流电机有两种不同类型的换向系统：精密合金换 向和碳刷换向。

    精密合金换向是指在电刷和换向器所用的材料含有高性能的贵 金属合金。它的优势在于体积非常小巧、接触电阻极低并且 换向信号精准。它特别适用于低电流应用，如用电池供电的设 备。

    总体来说，精密合金换向的电机在最高标称效率负载下持续工 作时，可以表现出非常出色的整体性能。

    碳刷换向由石墨电刷与铜合金换向器构成。它结构坚固，适用 于大功率和需要频繁急速启停的高动态，或周期性过载的应 用。

磁体：

    FAULHABER 根据电机类型的不同，选用了多种不同材质的磁 体。这些材料包括铝镍钴磁体和高性能的稀土类磁体，例如钐 钴永磁体和钕铁硼永磁体。

工作寿命：

    FAULHABER2607T006SR直流电机的寿命主要 取决于运行的工作点和运行 时的环境条件。所以总的工作寿命可能差别很大，从极端条件 下的几百小时到最佳条件下的超过25000小时。在典型的负载 条件下，一台FAULHABER直流电机的运行寿命大约在1000到 5000小时之间。

    总体来说 ， 一台FAULHABER直流电机的工作寿命受限于换向 器和电刷的电磨损和机械磨损。电磨损 (电火花)主要取决于电 负载和电机速度。当工作电流和速度增大后，电机的寿命通常 因此而降低。精密合金换向的电机的电磨损效果更明显，且和 绕组的名义电压密切相关。FAULHABER直流电机会根据情况使 用火花抑制技术，将电火花对寿命的影响程度降到最低。

    换向系统的机械磨损取决于电机速度，并随着速度的提高而增 加。总体来说，对于高于额定速度和负载的应用，带碳刷的电 机的工作寿命更长一些。同样重要的是，电机轴承的受力，不 要超过参数表上标定的持续工作受力指标，否则电机寿命也会 因此而缩短。

    其它影响电机寿命的因素包括环境条件，例如过高的湿度和温 度、受到过大的振动和冲击、不当安装或不适配的连接方式 等。

    此外，驱动方式同样影响着电机寿命。例如，使用PWM（脉 宽调制）信号控制电机时，FAULHABER建议PWM频率不低于 20kHz。

改型：

    FAULHABER 致力于通过对标准产品的改型来满足客户的需 求。可提供的FAULHABER直流电机的改型包括：

    ■ 名义电压

    ■ 电机引线(PTFE 和 PVC) 和接头

    ■ 出轴长度和后轴规格

    ■ 出轴尺寸与轴上的齿轮规格，例如铣扁，齿轮， 皮带轮和偏心轮

    ■ 工作温度范围上下扩展

    ■ 适用真空环境 (例如10-5 Pa)

    ■ 高速和/或重载

    ■ 更高精度的电性与更小公差的机械参数